Il gruppo di Meccanica delle Macchine è stato attivo nell’ex Dipartimento di Meccanica dal 1998 al 2011 ed è attualmente attivo presso il Dipartimento di Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche dell’Università Politecnica delle Marche. Il gruppo è attualmente composto da sei persone, con competenze ed esperienze nell’ambito della progettazione meccanica, dell’analisi dinamica di macchine e sistemi multibody, meccatronica, robotica collaborativa e industriale, sistemi di motion capture e di visione, esoscheletri.
Missione:
Il gruppo di Meccanica delle Macchine svolge attività di ricerca e di didattica nei settori applicativi elencati nel seguito. I temi di ricerca riguardano principalmente l’analisi e la progettazione di sistemi dinamici in cui la struttura meccanica e l’architettura del controllo sono considerate con un approccio meccatronico integrato; uno specifico interesse è rivolto alle applicazioni industriali dell’automazione di fabbrica ed allo studio della robotica, con particolare riguardo per la robotica collaborativa. La didattica viene svolta per corsi di laurea triennale e di laurea magistrale sia nella sede di Ancona sia nelle sedi decentrate di Fermo.
Tecnologie e Laboratori:
Il laboratorio di Meccanica delle Macchine è composto da una sezione robotica, dotata sia di strumentazione meccatronica che di cobot, in particolare un Universal Robot UR5e e un Fanuc CRX-10iA/L, ed una sezione progettazione, basata sulla disponibilità di strumenti software per la progettazione meccanica e l’analisi dinamica dei sistemi multibody. Inoltre, il laboratorio dispone di un sistema di motion capture Optitrack Prime X22,
Domini Applicativi:
Staff:
Prof. Massimo Callegari – professore ordinario – tel: 071 220 4444 – e-mail: m.callegari@univpm.it
Prof. Matteo-Claudio Palpacelli – professore associato – tel: 071 220 4748 – e-mail: m.palpacelli@univpm.it
Prof. Giacomo Palmieri – professore associato- tel: 071 220 4748 – e-mail: g.palmieri@univpm.it
Ing. Luca Carbonari – ricercatore – tel 071 220 4748 – e-mail: l.carbonari@univpm.it
Ing. Daniele Costa – ricercatore – e-mail: d.costa@univpm.it
Ing. Cecilia Scoccia – ricercatrice – e-mail: c.scoccia@univpm.it
Maggiori informazioni sul sito del gruppo seguendo il link:
