Laboratorio di Meccatronica e Robotica Industriale

Stanza: Q145_138

Il Laboratorio di Meccatronica e Robotica Industriale (MIR), afferente al Dipartimento di Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche (DIISM) dell’Università Politecnica delle Marche, svolge attività integrate di didattica, ricerca e trasferimento tecnologico nel settore della meccatronica e della robotica industriale.
La missione del laboratorio è duplice:

Didattica: offrire agli studenti una formazione avanzata e orientata allo sviluppo di competenze pratiche attraverso esercitazioni sperimentali, attività di tirocinio e tesi su tematiche di meccanica delle macchine, meccatronica e robotica collaborativa e industriale.

Ricerca e innovazione: supportare attività di ricerca a livello nazionale e internazionale nei campi della progettazione, prototipazione e validazione di sistemi meccatronici e robotici, macchine a cinematica parallela, dispositivi mini e micro-meccatronici, sistemi flessibili e tematiche Industria 4.0.

Il laboratorio è collocato presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università Politecnica delle Marche (quota 145, stanza Q145_138).

Principali attrezzature

Macchine e sistemi principali

Robot collaborativo Universal Robots UR5e: 6 assi, payload 5 kg, raggio operativo 850 mm, ripetibilità ±0.1 mm

Robot collaborativo Fanuc CRX-10iA/L: 6 assi, payload 10 kg, raggio operativo 1418 mm, ripetibilità ±0.04 mm

Stampante 3D Formlabs Form 3 (tecnologia LFS): Risoluzione XY 25 µm, volume di stampa 14.5 × 14.5 × 18.5 cm

Stampante 3D Bambu Lab H2D (tecnologia FDM/AMS multi-materiale): Volume di stampa 350 × 320 × 325 mm, temperatura hotend fino a 300 °C, piano riscaldato fino a 120 °C

Sistema di motion capture OptiTrack (12 telecamere a infrarossi): Sistema di tracciamento ottico 3D con 12 telecamere IR ad alta velocità per acquisizione del moto e ricostruzione cinematica in tempo reale

Esoscheletri passive Ottobock PAEXO Shoulder/Back e Comau XB

Componenti meccatronici

Motori lineari Phase Motion Control (Fmax 184 N, vmax 6 m/s)
Motori brushless Parvex NX310 con azionamenti Eurotherm
Micromotori DC Faulhaber con riduttore zero-backlash

Controllori e acquisizione dati

Sistema modulare NI PXI Express
NI CompactRIO cRIO-9048 (FPGA-based real-time control)
dSPACE DS1103 per controllo multi-asse
Sistema di analisi modale PCB Piezotronics
Camera ad alta velocità Basler a504k (fino a 500 FPS)
Compact Vision System NI + Basler CCD
Physiological monitoring devices, notably the Empatica E4 wristband

Software professionale

MSC ADAMS (analisi multibody)
MATLAB/Simulink (con toolbox per rapid prototyping)
LabVIEW (programmazione e controllo hardware)
Siemens Tecnomatix Process Simulate
Siemens NX (CAD 3D)
Ansys & Ansys Workbench (FEM)
RoboDK (offline robot programming)
ABB RobotStudio
UR PolyScope

Responsabile:

Prof. Matteo Claudio Palpacelli