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Biomeccanica

Descrizione

L’esperienza del gruppo di Meccanica delle Macchine nell’ambito dell’analisi dinamica dei sistemi meccanici trova una naturale estensione nello studio della biomeccanica. I principi della meccanica trovano infatti applicazione in svariati campi della bioingegneria, come la progettazione di endoprotesi ed esoprotesi, l’analisi del movimento, lo studio ergonomico volto all’ottimizzazione delle interfacce uomo-macchina, la progettazione di macchine per la riabilitazione e di attrezzature sportive avanzate.

ANALISI E SIMULAZIONE DEL MOVIMENTO
L’attività di ricerca del gruppo si focalizza in particolare nella simulazione dinamica di modelli biomeccanici tramite il software multi-body OpenSim, con il quale è possibile effettuare analisi cinematiche e dinamiche a partire da dati sperimentali di analisi del movimento.

BIOMECCANICA DELLO SPORT
Nell’ambito della biomeccanica dello sport il gruppo di Meccanica delle Macchine  si occupa della modellazione della dinamica del moto e della progettazione di dispositivi di test per la valutazione sperimentale del gesto sportivo.

Laboratori

Laboratorio di Meccanica delle Macchine

Pubblicazioni
  1. D. Costa, G. Palmieri, D. Scaradozzi and M. Callegari: “Functional design of a biomimetic flapper”, In: Mechanism Design for Robotics. Springer, 66, 2019. 302-309
  2. D. Costa, M. Callegari, G. Palmieri, D. Scaradozzi, M. Brocchini, G. Zitti: “Experimental Setup for the Validation of the Bio-Inspired Thruster of an Ostraciiform Swimming Robot”, Proc. 14th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, MESA 2018, July 2-4, 2018, Oulu; Finland. #8449165
  3. Costa, D., Palmieri, G., Palpacelli, M.-C., Panebianco, L., Scaradozzi, D.: “Design of a Bio-Inspired Autonomous Underwater Robot”, Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 91(2), 2018, 181-192
  4. Costa, D., Franciolini, M., Palmieri, G., Crivellini, A., Scaradozzi, D.: “Computational fluid dynamics analysis and design of an ostraciiform swimming robot”, Proc. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2018, 135-140
  5. G. Palmieri, M. Callegari, S. Fioretti, “Analytical and multibody modeling for the power analysis of standing jumps”, Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 18(14), 2015, 1564-1573
Responsabile scientifico
Gruppo di lavoro