PosizioneDottorando – ING-IND/13 (XXXIIV ciclo, 2018 – 2021) TutorProf. Matteo Claudio Palpacelli Argomenti di ricercaI suoi principali interessi di ricerca riguardano la robotica flessibile, con particolare attenzione alla modellazione elasto-dinamica dei membri di robot a cinematica seriale e parallela, l’asservimento visuale di sistemi meccanici complessi tramite sistemi di visione a elevato frame rate, e le più recenti tematiche legate alla robotica collaborativa nel nuovo paradigma Industria 4.0. BiografiaStefano Brillarelli è nato a San Severino Marche (MC), nel dicembre 1992. Ha ottenuto il diploma di laurea triennale in Ingegneria Meccanica nel 2015 presso l’Università Politecnica delle Marche dove in seguito ha conseguito il diploma di laurea magistrale, sempre in Ingegneria Meccanica. A novembre 2018 ha iniziato il corso di dottorato in Ingegneria Industriale al Dipartimento di Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche (DIISM) dell’Università Politecnica delle Marche presso il gruppo di Meccanica delle Macchine. Nell’ambito della ricerca i suoi interessi includono la robotica flessibile e la robotica collaborativa. Principali pubblicazioni
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