Meccatronica e robotica industriale

Descrizione

Vengono ideate e sviluppate soluzioni avanzate per l’automazione industriale. Le ricerche includono la progettazione di sistemi meccatronici intelligenti, lo studio di robot collaborativi, la sensoristica avanzata e algoritmi per il controllo, la visione artificiale e l’ottimizzazione dei processi produttivi. Il trasferimento tecnologico si concretizza tramite collaborazioni con aziende, progetti finanziati, sviluppo di prototipi e brevetti, nonché attività di consulenza tecnica e formazione. L’obiettivo è portare tecnologie innovative dal laboratorio alla fabbrica, sostenendo l’innovazione industriale e la competitività del territorio.

Pubblicazioni

• G. Lettera, D. Costa, M. Callegari: “A Hybrid Architecture for Safe Human–Robot Industrial Tasks”. Applied Sciences. 2025; 15(3):1158. https://doi.org/10.3390/app15031158
• M. Forlini, M. Ciccarelli, L. Carbonari, A. Papetti, G. Palmieri: “Smart automation in luxury leather shoe polishing: a human centric robotic approach”, International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 2025, 38(9), pp. 1329–1343. https://doi.org/10.1080/0951192X.2024.2421313
• S. Pacioni, L. Carbonari, M. Martarelli and M. Callegari: “Design and simulation of a desk-size parallel kinematic machine for simulation of seismic events”, Meccanica, 2024. https://doi.org/10.1007/s11012-024-01911-1
• F. Emiliani, A. Bajrami, D. Costa, G. Palmieri, D. Polucci, C. Leoni, M. Callegari: “Design and Prototyping of a Collaborative Station for Machine Parts Assembly”, Machines, 2024, 12(8), 572. https://doi.org/10.3390/machines12080572
• Bajrami, M.C. Palpacelli, L. Carbonari, D. Costa: “Posture Optimization of the TIAGo Highly-Redundant Robot for Grasping Operation”, Robotics, 2024, 13(4), 56. https://doi.org/10.3390/robotics13040056

Personale di riferimento

Prof. Massimo Callegari
Tel. +39 071 220 4444
E-mail: m.callegari@staff.univpm.it