Robotica avanzata

Descrizione

Le attività del gruppo sono mirate allo sviluppo di sistemi robotici intelligenti capaci di operare in ambienti complessi e in collaborazione con l’uomo. Le ricerche includono l’uso di intelligenza artificiale per l’interazione operatore‑robot, con algoritmi di percezione, comprensione del contesto e pianificazione adattativa. Il gruppo sviluppa inoltre soluzioni di robotica collaborativa mobile, integrando navigazione autonoma, sicurezza e cooperazione con operatori umani.
Parallelamente vengono studiati e sperimentati robot umanoidi e robot quadrupedi, per applicazioni che richiedono mobilità avanzata, manipolazione versatile e capacità di interazione naturale. Le attività di trasferimento tecnologico comprendono collaborazioni con aziende, realizzazione di prototipi, test in ambienti industriali, formazione specialistica e supporto all’adozione di tecnologie robotiche emergenti.

Programmazione di un robot collaborativo per la manipolazione di materiali flessibili (progetto EDIH4Marche)

Pubblicazioni

M. Polonara, X. Yang, L. Carbonari, X. Zhang: “VL-GRiP3: A hierarchical pipeline leveraging vision-language models for autonomous robotic 3D grasping”, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2026, 100, 103244. https://doi.org/10.1016/j.rcim.2026.103244
F. Neri, G. Palmieri, M. Callegari: “Non-holonomic mobile manipulator obstacle avoidance with adaptive prioritization”, Robotics, 2025, 14(4), 52. https://doi.org/10.3390/robotics14040052
F. Neri, G. Palmieri, D. Costa, M. Callegari: “Dynamic obstacle avoidance for non-holonomic mobile robots with differential wheels”, Mechanisms and Machine Science, 2024, 163, pp. 265–272. https://doi.org/10.1007/978-3-031-64553-2_31
D. Costa, C. Scoccia, M. Palpacelli, M. Callegari, D. Scaradozzi: “Design of a Labriform-Steering Underwater Robot through a Multiphysics Simulation Environment”, Robotics, 2022, 11(1), 11. https://doi.org/10.3390/robotics11010011
M. Callegari, L. Carbonari, D. Costa, A. Papetti, C. Scoccia: “Tools and Methods for Human Robot Collaboration: Case Studies at i-LABS”, Machines, 2022, 10(11), 997. https://doi.org/10.3390/machines10110997

Personale di riferimento

Prof. Matteo Claudio Palpacelli
Tel. +39 071 220 4748
E-mail: m.palpacelli@staff.univpm.it

Prof. Luca Carbonari
Tel. +39 071 220 4418
E-mail: luca.carbonari@staff.univpm.it