Esoscheletri e robotica indossabile

Descrizione

Le ricerche riguardano lo sviluppo di dispositivi biomeccanici avanzati per supportare, assistere o riabilitare il movimento umano. Esse includono la progettazione di esoscheletri attivi e passivi, l’analisi dell’interazione uomo robot e l’integrazione di sistemi di cattura e analisi del movimento per modellare la biomeccanica e ottimizzare ergonomia, comfort e prestazioni.
Le attività di trasferimento tecnologico comprendono collaborazioni con aziende e centri clinici, sperimentazioni su campo e sviluppo di prototipi. L’obiettivo è trasformare i risultati scientifici in soluzioni utilizzabili nell’industria, nella riabilitazione e nella prevenzione dei disturbi muscolo scheletrici.

Valutazione dell’utilizzo di esoscheletri degli arti superiori in operazioni di avvitatura (progetto Vitality)

Pubblicazioni

M. Forlini, F. Neri, M. Ciccarelli, G. Palmieri, M. Callegari: “Experimental implementation of skeleton tracking for collision avoidance in collaborative robotics”, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2024, 134(1-2), pp. 57–73. https://doi.org/10.1007/s00170-024-14104-7
C. Scoccia, S. Terlizzi, S. Tonelli, D. Costa, G. Palmieri: “Test Methods for Passive Exoskeletons for Manufacturing Applications”, Springer Proceedings in Advanced Robotics, 2024, 33 SPAR, pp. 81–86. https://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-76428-8_16
S. Tonelli, S. Terlizzi, C. Scoccia, S. Spinsante, G. Palmieri: “Evaluating the Potential of Passive Exoskeletons in Modern Industries: A Comprehensive Analysis of the Impact on User Well-Being and Efficiency”, Mechanisms and Machine Science, 2024, 157 MMS, pp. 565–573. https://doi.org/10.1007/978-3-031-59257-7_56
M. Capecci, E. Andrenelli, A. Bajrami, A. Umbrico, G. Cortellessa: “Integration of Commercial Wearable Sensors and Social Robots into an Edge-Fog-Cloud Architecture to Support Rehabilitation Practice”, Lecture Notes in Bioengineering, 2024, pp. 253–265. https://doi.org/10.1007/978-3-031-77318-1_17
G. Chiriatti, L. Carbonari, M.G. Ceravolo, M. Millevolte, G. Palmieri: “A Robot-Assisted Framework for Rehabilitation Practices: Implementation and Experimental Results”, Sensors, 2023, 23(17), 7652. https://doi.org/10.3390/s23177652

Personale di riferimento

Prof. Giacomo Palmieri
Tel. +39 071 220 4748
E-mail: g.palmieri@staff.univpm.it

Cecilia Scoccia
E-mail: c.scoccia@staff.univpm.it